追觅科技引领行业创新仿生双机械足技术重塑扫地机器人高越障能力

扫地机器人作为现代家居清洁的重要工具，其功能与性能备受关注。如果你是扫地机人的“忠实”用户，你会发现随着技术、功能的迭代，每年扫地机器人在产品上的升级，都会为我们在日常清洁中解决不少难题。现如今，扫地机器人在屋内清洁能力方面已经趋近于“完美”。扫地机器人未来升级之路应面向何方？这是扫地机器人品牌及行业都需要思考的问题。

细分消费者需求，解决特殊场景下清洁难题

在现代家庭布局中，门槛不仅是连接室内外或不同房间的物理界限，更承载着室内区域划分的重要功能。它们巧妙地将生活空间划分为不同的功能区，如客厅、卧室、厨房和卫生间等，每个区域都承载着特定的生活活动和情感氛围。

但，这样的设计却为扫地机器人带来了挑战。传统扫地机器人能够越障的高度通常为2cm。有数据显示，大约有40%家庭的阳台或卫生间的滑轨及门槛高度超过2cm。这就导致不少家庭的扫地机器人无法翻越障碍，造成漏扫或者在翻越门槛时“搁浅”，不能将整屋清洁一次性完成，还需多次清扫或者用户协助才能完成跨越清扫。

追觅科技凭借其敏锐的市场洞察力，注意到了现代家庭中的独特空间划分，特别是门槛这一细节所带来的清洁挑战。在此背景下，为了满足消费者多样化、个性化需求。追觅全球首创仿生双机械足高越障技术（以下简称“仿生双机械足”），以仿生学为基础为扫地机器人的越障能力带来颠覆性的提升。

全球首创仿生双机械足，颠覆扫地机器人越障能力

追觅推出仿生双机械足的解决方案并不是巧合，而是早在两年前就开始了机械臂和机械足的联动研发布局。经过两年的技术沉淀和打磨，仿生机械臂技术先于2023年推出，让扫地机器人长出了“手”，如今的仿生双机械足技术应该说是恰逢其时，让扫地机器人也迈开了“腿”。

追觅科技表示，仿生双机械足高越障技术包含：双节摆臂系统和轮毂电机系统。

前者，是一个支撑系统，可以将整个机器人支撑起来，这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升的更高了，加大了越障能力。

后者提供强大的动力，使得机器人可以前进“翻越”障碍。

而在机器人翻越前和翻越中，底部还拥有双竖线结构光+点TOF传感器，来完成门槛高度识别，以确保机器人可以顺利通过。据了解，机器人门槛识别精度可达3mm，拥有高于4cm的门槛越障能力，越障成功率可达100%。但这还不是仿生双机械足高越障技术的越障极限。可以预见的是，搭载仿生双机械足高越障技术的扫地机器人可以真正实现全屋清洁，免去了用户协助或者花钱在家中安放滑坡垫，影响家居美感。

从硬件到算法，多维度攻克难题

然而，看似简单的“抬高、识别、前滑”的越障动作。背后则是追觅科技研发人员不断破解难题的艰辛历程，成功解决了硬件上的挑战。

扫地机器人内部空间优化：面对扫地机器人内部空间紧凑的局限，还要再塞入小轮结构。追觅将内部整个驱动系统重新设计并采用了轮毂电机技术，不仅显著节省了空间，还实现了近乎无声的运行效果。

解决轮毂电机低速抖动行业难题：轮毂电机虽好，但其低速抖动问题一直是行业难题。追觅科技凭借深厚的研发实力，首创开发了一套完整的控制系统，通过精细的软件算法、精密的弹簧设计与整体架构的优化，成功克服了轮毂电机的抖动挑战。这一创举，使追觅成为业内首家在扫地机上采用轮毂电机的公司。

上百种方案应对越障轮挑战：要将机器人的底盘抬升到超过门槛的高度且能跨越。追觅科技经过多次尝试与迭代，共设计了包括履带式轮子、增加伸缩结构、把轮子分瓣、新增支撑杆等在内的100多种越障方案。最后选择了双节摆臂系统作为解决方案。这一设计灵感源自仿生学，模拟了人体腿部的双关节结构，使得机器人在越障时动作更加流畅、稳定，且噪音更小。

减震与降噪技术的双重提升：在解决扫地机越障后高度坠落的整机减震问题上，采取了多种减震与结构加强措施，全面升级了整机设计。这包括增强塑料件和壳体的强度，优化电路板结构以防止震动导致的接插件松动和芯片虚焊，以及精细调整传感器布局以应对高强度震动挑战。所有关键部件均经过严格仿真校核，确保整机强度的显著提升。此外，通过引入橡胶柔性降噪技术于前万向轮及整机其他部位，不仅增强了抗冲击能力，还实现了显著的降噪效果。这一系列改进措施使得整机对地面的冲击力降低了50%，噪音减少了约10%，从而大幅提升了产品的使用寿命和稳定性。

感知算法双重革新：以往的扫地机器人往往只能简单地以“能”或“不能”的二元逻辑来运转，缺乏对障碍具体高度的精确感知与判断能力。这种局限性不仅无法实现复杂高越障场景的精准判断，尤其是在面对不同高度、不同材质的障碍物时，也难以做出最优的决策。

为了突破这一技术局限，追觅对扫地机器人的感知系统进行了全面重构，并优化了核心算法。引入了行业内最为先进的点ToF下视传感器，具有高精度、高速度、低延迟的特点，为扫地机器人提供了前所未有的感知能力。

在机器执行越障任务时，首先，在机器尝试抬升之前，它会利用线激光传感器进行初步扫描，快速识别并评估障碍物的存在及其大致轮廓。随后，当机器开始抬升并接近障碍物时，下视的ToF传感器会立即启动，实时计算出与障碍物之间的高度落差和精确距离。这一过程中，算法会根据传感器反馈的数据进行快速分析，确保机器能够在安全范围内顺利跨越障碍，并在完成任务后精准地降回地面，实现“过得去”也“回得来”的灵活越障体验。

对此，展现了追觅科技在技术创新上的深厚底蕴与不懈追求，更凸显了其在智能清洁领域内的领先地位与非凡实力。此前，追觅科技就以高速数字马达技术、智能算法与感知技术、仿生机械臂技术实现扫地机器人行业技术上的突破和领先。可以遇见的是，追觅科技仿生双机械足将是下一个扫地机器人行业追赶和发展的方向，追觅科技将再次引领行业发展。

结语